平(🌠)和(hé )な町・青空町の(📼)忍(rěn )者(🏽)屋敷(🍩)に住む青空小学校4年(nián )1組の霧(wù )隠虎(🎗)太(🎹)郎は400年以上続(xù )く(🐮)霧隠流(liú )忍者の跡取り息(xī )(🎏)子で、今日も修行を抜け出して(🎩)遊び(🗄)に(🛍)行こうと(👁)父親(qīn )の藤(téng )兵衛と親子(🚥)喧嘩に(🛺)発(fā )展(🎿)。ところが、爆弾(dàn )を投げた藤兵(🕕)衛が誤って全宇宙の支配を(🚣)目論む大魔界の暗黒(hēi )魔王ゴクアーク(🌊)が封(fēng )印さ(💻)れた大岩を壊し(🏂)て(🙌)しま(🤸)う(🌞)。蘇ったゴクアークは人間(⛏)界を大魔界に変え(🕙)ようと(💠)するが、(🤳)地球(qiú )を守る(🧟)光(🚴)の戦士エルドランが身を挺(tǐng )してゴ(🥊)クア(👊)ーク(💍)を再封印する。しかし、(🐨)ゴクア(🤷)ークは封印さ(💹)れる一(💯)瞬の隙を(🙎)見(jiàn )て闇の(🈺)魔導士・ヤミノリウスIII世を人(rén )間界(jiè )に(🍽)遣(🏃)わした。学校帰りに偶(ǒu )然巨(jù )大ロ(💣)ボット・ガンバル(🎐)ガー(🔲)を見つけた虎太郎と友達の風祭鷹(🧘)介(jiè )、流崎力哉(🕺)の三人は(🚤)エルド(⛴)ランの(💁)願いにより、ガンバースーツ(🈂)で(🚪)超(🐌)能力を身に着けたスーパーヒーロー(🕵)・「ミラクル忍者・ガンバーチーム(⛎)」となり、否応なし(🔮)にヤ(♟)ミノリウスが(♈)大(⏭)魔(mó )界から召喚する魔界の生物(🥈)・魔(mó )界獣と(👅)戦うことにな(🔂)るが(🍂)、ヤミノリウスに「誰かに正体が(🤳)バレる(🛫)と(📛)犬になる(🥈)呪い」をかけられてし(😕)まった。かく(🔭)し(🙇)て虎太(tài )郎(🕠)たちは、呪いで犬になってしまった藤兵(bīng )衛（ゴン）を協力者に、(🎆)小学生と秘(mì )密のヒ(📻)ー(🏈)ローの二重生(shēng )(Ⓜ)活を送る(📧)羽目になったのであ(📒)る。近所のブタネコ(👂)に(💼)奪(duó )われていた霧隠家のご先祖様(🐞)が大(dà )魔界(🌳)の(🌔)秘(mì )密を記したと(😓)いう巻(quàn )物には、ゴクアークの兄弟で(🏃)あ(🚇)る二(🔄)大魔王の封(fēng )印(🐺)を解く方(fāng )法が書き残してあ(🗺)った。そしてブ(🧜)タネコとヤ(😜)ミノリウスも交えた巻物争奪戦の(🐑)末(♈)、ついに三大魔王であるゴクアーク、レツアーク、サイアー(🛀)クが蘇っ(👻)てしまい(📓)…？