由(yóu )“拉格那母星”生存(cún )下来(lái )的(de )人与其(qí )他漂(piāo )流在(zài )(🕋)宇宙中(🕸)的人组成“银河漂流舰(🎹)队”，为(wéi )了(🌰)找寻适(shì )合生存的星球，派(pài )(🌫)遣(👋)出“宇宙(zhòu )少(🌗)年骑士(📼)团(tuán )(😎)”四(sì )处寻(xún )找(🕔)。李(lǐ )昂（白石冬美 配音(🙍)）等(děng )(✳)四(sì )人(🥄)被派到(dào )太阳系(xì )而发现(🎿)了地球(🗑)，无意(✖)间(🙁)将正在“星际大奇航”游戏中的胖虎(hǔ )与(yǔ )小夫(fū )带进所(suǒ )搭乘的太空船(chuán )中(🔢)离开了(🦗)地球(🎛)。哆啦A梦(💻)与大雄、静香为了救出他们，乘坐(zuò )“宇宙救护船”追了下去(qù )。但是在(🤲)途中因为(wéi )空间(⛳)跳跃时(shí )遭(zāo )到强力(lì )电磁波(bō )击中，导致太空船损毁。幸(🏉)而李昂(👊)的太(tài )空船(🐾)亦(yì )(🦇)在相(xiàng )(🈸)同地(dì )方也(🌹)是因为跳跃装置故障而停滞，哆啦A梦等(děng )人因此而进(🤔)入了李昂的太空船，恰巧(qiǎo )与胖(👵)虎(hǔ )和(hé )小夫相遇(🏃)。当(dāng )李昂一行人(rén )回(🌱)到了“银河漂流(liú )舰队”前，发现与(🍁)原先舰队中多(duō )出(📤)了以李(🔪)昂的(de )父亲李贝尔特（有本钦隆(lóng )(💑) 配音）为首(shǒu )的“独立军”，这个(🈳)独立军(jun1 )的(de )目的就(🈂)是要以武力(💛)侵(👼)略适合生存的星球，他们经由派出(📯)去的(♊)间(👆)谍佛蕾亚得知了地球的(de )情报，并且计划要进(jìn )(🔮)攻地球(qiú )，大(🏁)雄一行人将如何阻止“独立军(👧)”，从(cóng )而拯救地(🌲)球呢(👅)……本(🎆)片为(wéi )纪念哆啦A梦进(jìn )入电(🧔)影电视第20周(🏓)年(⏩)，同(🔡)时(🃏)是哆啦A梦剧(🥈)场版系列第(💘)19部(📒)的作品。